Kentrosaurus 是 ARK: Survival Ascended 中可馴服的草食恐龍，分類在 Misc 類。

近戰傷害起始為 100% - 傷害輸出扎實，且會隨著等級提升而增加。生命值起始為 650 點，有不錯的坦度。基礎耐力為 300 點，Kentrosaurus 有足夠的持續力。基礎負重為 500 點 - 搭載能力優秀。

Kentrosaurus 是個容易馴服的寵物：給予足夠的昏迷值使其昏迷，然後在其背包中放入食物。使用 Regular Kibble 可以最快且最有效率地完成馴服。

馴服後，Kentrosaurus 會透過採集資源來證明其價值，讓枯燥的採礦任務變得更快。繁殖後會產下受精蛋，需在 24°C–30°C 的溫度範圍內孵化。擊殺野生的 Kentrosaurus 可獲得 5 點基礎經驗值。它還可以在克隆室中複製，所需素材為 0.37 Element 加上每等級 0.01 Element。

馴養肯特龍會產出受精蛋，需要仔細控制溫度。孵化溫度必須維持在24°C到30°C之間－使用冷氣機、立式火把或迪米托龍來保持這個範圍。在正確溫度下，蛋會在大約2小時46分鐘後孵化。

孵化或出生後，小肯特龍成長緩慢，在1倍成熟度下，需要約2天3小時才會長大。最費力的部分是幼體階段（0–10%成熟度），這個階段還不能使用餵食槽。

子代會繼承父母的屬性，並有小機率突變，隨機獲得+2等級的屬性加成。使用繁殖計算機來規劃食物需求、孵化計時和成熟階段。

養大一隻小 Kentrosaurus 有三個成長階段：幼體期（0–10%）大約持續 309 分鐘，需要持續手動餵食。青少年期（10–50%）大約持續 21 小時，現在可以從食槽吃東西了。成年前期（50–100%）大約持續 26 小時，繼續從食槽吃東西，幾乎完全長大。

在成長過程中進行 Imprinting 可以獲得永久的屬性加成。當 Imprinting 達到 100% 時，Kentrosaurus 在被 Imprinter 騎乘時會獲得 30% 的傷害和抗性加成。在成長過程中，你會被要求定期進行撫摸、牽走或餵食特定的 Kibble。

使用馴養計算機來規劃飼養 Kentrosaurus 幼體穿越三個成長階段所需的食量。幼體階段（0–10%）大約需要 ~309 分鐘，是最需要親力親為的階段，需要直接餵食或使用 Maewing。

乘數功能有助於規劃大規模飼養 Kentrosaurus，總計所有幼體的食量。選擇餵食食物時，請考慮食物腐壞的問題：Kibble 可以存放好幾天，而 Raw Meat 則在幾分鐘內就會腐壞。